Il borgo, porta di levante delle Cinque Terre, è annidato sulla roccia del promontorio che divide il torrente di Rio Finale a ponente e Rio Maggiore a levante.
Le case dalla strana configurazione a gradinata ed alveare danno un fascino pittorico eccezionale al paesaggio.

Anche Riomaggiore, ha la configurazione di un borgo medioevale ed è dominato dai resti di un castello del XV secolo.
Il suo nome deriva dal latino Rivus Major e le origini confinano nella leggenda per la tradizione che vuole il borgo fondato nel VIII sec. da un gruppo di profughi greci in fuga dalla persecuzione iconoclasta di Leone III l'Isaurico.
Le notizie storiche risalgono al 1276, epoca in cui Riomaggiore passa dai Fieschi a Genova, che lo annette alla Repubblica.

Da Riomaggiore inizia il tratto di Sentiero Azzurro che viene comunemente chiamato "Via dell'Amore".